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Automation mittels Knickarm-Robotik-Systeme

Automation mittels Knickarm-Robotik-Systeme

Wir liefern Automatisierungs-Lösungen von der Programmierung des Roboters bis zur Konzeptionierung und Inbetriebnahme von kompletten Roboter-Systemen. Durch uns erreichen Sie Kostensenkung, mannlose Nachtschichten und Fehlervermeidung. Auch Qualität und Produktivität lassen sich durch unsere Konzepte steigern. Für Robotik-Systeme bieten wir Ihnen folgende Dienstleistungen an: 3D-Simulationen mittels der Roboguide-Simulationssoftware, um die Projektrisiken abzugrenzen und eine Wirtschaftlichkeitsrechnung durchzuführen. Programmierung von Robotern Beschaffung und Lieferung der Peripheriegeräte und Inbetriebnahme der gesamten Robotik-Anlage. Generalunternehmung für das ganze Projekt, von der Konzipierung, Konstruktion bis zur Inbetriebnahme von Automationslösungen mittels Knickarm-Robotern und kollaborativen Robotern Retrofit bestehender Anlagen Anlagenschulungen und Bedienkurse, durch die Zusammenarbeit mit kompetenten Partnern und langjährigen Erfahrung im Engineering können wir Sie ideal auf die Arbeit mit einem Roboter vorbereiten. Mit unseren Robotik-Systemen erhalten Sie zusätzlich Kundennutzen: Innovative Automations-Lösungen – mit unserer Erfahrung und unseren Partnern finden wir Lösungen, um Ihre Fertigung zu automatisieren. Produktspezifische Greifer – damit auch Ihr Produkt prozesssicher aufgegriffen und platziert werden kann. Eine Firma für das ganze Projekt – von der Analyse, Entwicklung, Konstruktion bis zur Inbetriebnahme und Abnahme, wir sind Ihr alleiniger Ansprechpartner und begleiten Ihr Projekt vom Anfang bis zum Ende, was bedeutet: Ist- und Risiko-Analyse (mittels 3D-Simulationen) Erstellen des Pflichtenhefts Wirtschaftlichkeits-Berechnungen (ROI) Hard- und Software Entwicklungen Erarbeitung von kundenspezifische Lösungen Montage und Inbetriebsetzungen Schulung Ihrer Mitarbeiter After-Sales-Betreuungen Einbindung in die „Smart Factory“ – Vernetzung roboterisierter Prozesse mit dem übergeordneten ERP-Systemen führen zur Erhöhung der Liefertreue, der Flexibilität und der Transparenz in Ihrem Fertigungsprozess. FAT in unserem Werk – Unter Ihrer Aufsicht führen wir Funktions- und Optimierungstests der Anlage vor der Auslieferung in unserem Werk durch. Reduktion Ihrer Kosten – Mit unserer Expertise finden wir immer einen Weg in Ihrer Produktion mittels Automation Ihre Fabrikkosten zu reduzieren. Zuverlässige Komplettlösungen – Wir begleiten Sie von A bis Z zu einer automatisierten Unternehmung Höchste Verfügbarkeit der Anlage – Je höher die Verfügbarkeit je höher Ihr Profit. Wir stellen das sicher. Erfolgreiche Projektumsetzung – Mit unserer Erfahrung setzen wir die Projekte für Sie erfolgreich um. Anwendungen für Robotik-Systeme Palettier-Roboter Palettierroboter sind robust, arbeiten mit kurzen Zykluszeiten und funktionieren ohne Ausfälle. Durch die hohe Verfügbarkeit verbessert sich die Produktivität deutlich. Mit auf Sie zugeschnittene Palettierroboter erhöhen Sie Zuverlässigkeit und Durchlaufzeiten. Verpackungs-Roboter Vor- und nachgelagerte Prozesse müssen schnell, sicher und flexibel ablaufen zB. in der Lebensmittelindustrie. Mit der Schaltag AG haben Sie einen erfahrenen Anbieter und GU für robotergestützte Verpackungs-Systeme Montage-Roboter Aufgrund kostenintensiver Prozesse geht es um den Einsatz wirtschaftlicher und effizienter Systeme und Montageverfahren. Genauigkeit, Flexibilität und Schnelligkeit bei der automatisierten Montage gehören dabei zu den wichtigsten Einsätzen. In enger Zusammenarbeit entstehen massgeschneiderte Kundenapplikationen und passende Greifer-Systeme. Kollaborierende Roboter Effiziente Zusammenarbeit von Mensch und Roboter Arbeit ohne Trennung und Schutzraum Kollaborativer und industrieller Modus Zertifiziert nach ISO Hochwertige Ausführung von Prozessen Hohe Flexibilität in der Produktion Reduzierte Gefahr durch Sicherheit durch Kollisionsstopp Vision-Systeme Die 2D- oder 3D-Teileerkennung ermittelt Werkstücke jeder Grösse und Form in jeder Position. Das System kann ausserdem Strichcodes lesen und Teile nach Farbe sortieren. Zudem unterstützt es eine flexible Teilezuführung, visuelle Linienverfolgung (iRPickTool) und das Greifen aus unsortierten Behältern und Paletten. 2D Vision Systeme Intelligente Warteschlangenverwaltung Weniger Engpässe durch Teilelogistik für stabile Ausbringungsraten Schnelle Konfiguration dank standartmässigen Sortierfunktionen Teile- und Farbsortierung in Höchstgeschwindigkeit 3D Area Sensor Einfache und nahtlose Integration Intelligente Pick-and-Place Operationen Integrierter Teilemanager Positionserkennung im 3D-Raum Schnelle und einfache Konfiguration Erweitertes Kamerasystem Greifer Kundenspezifische Greifsysteme für vielfältige Einsatzgebiete. Mechanische Greifer Staubdicht, Korrosionsschutz u.v.m.) Hohe Funktionalität, Prozesssicherheit und Produktivität Vollautomatisches Sortieren & Greifen Einsatzgebiet in Montage, Elektronik, Automobilindustrie etc.
Pick & Place Zelle mit SIGMA Transfersystem

Pick & Place Zelle mit SIGMA Transfersystem

Mit der standardisierten Pick & Place Zelle bestücken Sie kundenspezifischen Aufnahmen schnell und einfach. In Kombination mit dem SIGMA Transfersystem ist eine hohe Autonomie gewährleistet. Das flexible Zuführsystem vereinzelt und sortiert eine grosse Vielfalt an Produkten, die als Schüttgut zugeführt werden. In Kombination mit dem SIGMA Transfersystem sind eine hohe Autonomie sowie eine einfache und ergonomische Bedienung gewährleistet. Ein System für viele Aufgaben ist die Motivation. Die enorme Produktflexibilität, die kurzen Produktwechselzeiten und die hohe Autonomie machen das System bereits bei geringen Stückzahlen zu einer sehr effizienten und nachhaltigen Investition. Weitere Zellen, Stationen, oder Handarbeitsplätze können sehr einfach in das System integriert werden. Vorteile: - Alles aus einer Hand - Optimaler Footprint - Einfach erweiterbar - Hohe Wiederverwendbarkeit Anwendung: - Einlegen oder Entnehmen - Positionieren - Verpacken - Sortieren unterschiedlicher Teile - Prüfen Technische Spezifikationen: • Taktzeit: < 1 Sekunde • Autonomie: frei wählbar dank SIGMA Transfersystem • Steuerung: Siemens S7-1500 • Produktwechsel: < 2 Minuten • Neue Produkte anlernen: < 5 Minuten • Vollautomat, 1 Bediener für Logistik und Anlagenbedienung • Die Zelle besteht aus folgenden Komponenten: - Transfersystem SIGMA - Bauteilzuführung mit Flexfeeder - Vision System - Roboter - Greifer - Industrie Touch Panel PC - Einfache Erweiterung durch zusätzliche Stationen oder Zellen - Optional ESD-kompatibel Funktionsprinzip: Der Mitarbeiter rüstet die Werkstückträger am Handarbeitsplatz mit den kundenspezifischen Aufnahmen für das gewünschte Produkt. Diese werden in der Pufferzone vor der Pick & Place Zelle gestaut. Nach der Einfahrt in die Zelle wird der Werkstückträger positionsgenau zentriert. Die Bauteile werden schonend vom Materialbunker auf eine Förderplatte bewegt und verteilt. Ein Vision System lokalisiert die Position und Ausrichtung der Bauteile und übermittelt die Daten an den Roboter. Dieser entnimmt und setzt die Teile nach einem definierten Muster auf der kundenspezifischen Werkstückträgeraufnahme ab. Nach der abgeschlossenen Bestückung fährt der Werkstückträger von der Zelle in den Pufferbereich vor dem Handarbeitsplatz, bei welchem der Mitarbeiter die beladenen Aufnahmen entnimmt und in den weiteren Produktionsprozess übergibt. Die Zelle ist mit einem Touchpanel ausgerüstet an welchem der Bediener das gewünschte Produkt anwählen kann. Ein Produktwechsel kann per Knopfdruck angewählt werden. Die Zuführung entleert automatisch alle Teile im Vorrat und kann anschliessend mit dem neuen Produkt beladen werden. Flexibilität: Die Pick & Place Zelle zeichnet sich durch Ihre grosse Flexibilität aus. Innert wenigen Minuten kann ein neues Bauteil eingelernt und in Betrieb genommen werden. Dabei benötigt es keine Programmierkenntnisse, da die Software sehr intuitiv zu bedienen ist. Dies erlaubt dem Endkunden, ohne externen Support, selber neue Produkte einzulernen. Ein Industrie Touch PC dient als Schnittstelle zu Roboter und Vision System. Überlagert läuft die eigens entwickelte Rodotec Standard Software. Diese vereint alle Schnittstellen zu einer Benutzeroberfläche und bietet dem Bediener ein einheitliches HMI. Manuelles Verfahren, Benutzerverwaltungen sowie diverse Statistiken gehören in die Standardausführung. Um die Rückverfolgbarkeit der Bauteile zu garantieren bietet die Anlage eine CSV-Archivierung. Dabei werden die Chargendaten zusammen mit den Produktionsdaten, als CSV-File, auf dem Kundenserver gespeichert. SIGMA Transfersystem: Die 27mm dicke Kette garantiert eine sehr hohe Lebensdauer. Je nach Systemgrösse (mit Werkstückträgergrössen 80x80mm bis zu 450x2000mm) können bis zu 150kg pro Werkstückträger transportiert werden. Die Werkstückträger werden durch Reibung zwischen dem Gleitschuh und der Kette transportiert. Über die festen oder gedämpften Anhaltemodule (Stopper und Vereinzeler) kann der Werkstückträger an beliebiger Position im Umlauf gestoppt werden. Zur Positionierung in Stationen, wird der Werkstückträger mit einem Zentriermodul abgehoben und mit bis zu 0,02mm Wiederholgenauigkeit positioniert. Auch erhöhte Zentriermodule mit einem Hub von bis zu 300mm oder Überholmodule, mit welchem der bearbeitete Werkstückträger von nachfolgenden Werkstückträger überholt werden kann, sind im Standardsortiment vorhanden. Mit seiner kompakten Bauweise und der Möglichkeit die Werkstückträger auch in den Kurven zu stauen, garantiert das System eine optimale Raumausnutzung. Bis zu 60 Meter Förderstrecke können mit nur einem Motor angetrieben werden und die Kurven benötigen keine Ansteuerung und kein Ausheben oder Umsetzen der Werkstückträger.